laporan akhir 1 m2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1.Hardware

2.Rangkaian Simulasi

3.Flowchart

4.Listing program

5.Video

6.Analisa

7.Link Download

 

1. Hardware[kembali]

2.  Rangkaian Simulasi[kembali]

3. Flowchart[kembali]

4. Listing Program[kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [kembali]

6. Analisa[kembali]

Prinsip kerja

Rangkaian ini menggunakan hardware arduino,driver motor L293d,dan motor dc.Driver motor berfungsi untuk menggerakkan motor dc.Agar driver motor diizinkan untuk menggerakkan motor,maka pin en di hubungkan ke power.Driver motor menerima data dari arduino untuk menggerakkan motor.ketika di program high low maka motor akan berputan ke kanan atau searah jarum jam,ketika di program low,low maka motor berhenti,kemudian ketika di program untuk low high maka motor berputar ke kiri atau berlawanan jarum jam.

H-Bridge

Untuk mengontrol putaran motor,digunakan driver motor tipe H-bridge.Dimana power drivernya berupa transistor.Rangkaian driver motor tipe H-bridge dapat mengendalikan motor dalam dua arah,dan dikontrol dengan metode PWM.

Driver motor tipe H-Bridge menggunakan transistor npn.Ketika input A diberi logoka high,dan input B diberi logika low maka transistor atas kiri mengalami trigger da transistor atas kanan bersifat cut off,sehingga motor berputar ke kanan. Ketika input B diberi logika high,dan input A diberi logika low maka transistor atas kanan mengalami trigger dan transistor atas kiri bersifat cut off,sehingga motor berputar ke kiri.

7. Link download[kembali]

Download listing program di sini
Download video simulasi di sini
Download file html di sini